輪胎式吊機利用輪胎式底盤行走的動臂旋轉起重機。它是把起重機構安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特定底盤上的一種全回轉式機械，其上部構造與履帶式起重機基本相同，為了保障安裝作業時機身的穩定性，輪胎式吊機設有四個可伸縮的支腿。在平坦地面上可不用支腿進行小起重量吊裝及吊物低速行駛。它由上車和下車兩部分組成。上車為起重作業部分，設有動臂、起升機構、變幅機構、平衡重和轉臺等；下車為支承和行走部分。上、下車之間用回轉支承連接。吊重時一般需放下支腿，增加支承面，并將機身調平，以保障設備的穩定。